Le frottement du fil dans la gaine est causé par le fait que le fil repose contre l'intérieur de la gaine. Celui-ci croît de manière exponentielle avec l'angle de pliage et, en fonction du coefficient de frottement, résulte rapidement en un blocage complet du fil-électrode.
L'assistance électrique à l'alimentation, RoboFeed, exerce une pression permanente et réglable en continu sur le fil-électrode. Ce dernier est pressé contre la paroi externe de la gaine, où il provoque à peu près le même frottement qu'autrement contre la paroi interne. Idéalement, la force d'alimentation du fil est réglée pour que le fil à la sortie de la gaine puisse être tiré ou bloqué avec seulement deux doigts (quelques Newtons). Le dévidoir peut alors fournir n'importe quelle quantité de fil avec un minimum de force.
La formule Euler-Eytelwein ne fonctionne pas ici. Cependant, environ le double de l'angle peut être obtenu en utilisant RoboFeed.
RoboFeed-WireManager dispose d'un puissant moteur d'alimentation de fil avec d'une puissance de 100 watts sur son arbre d'entraînement. Il assiste le moteur principal du dévidoir en fournissant toujours suffisamment de fil de soudage, même lorsque la distance entre le fût de fil et le robot de soudage est importante. De plus, il enregistre la consommation de fil, avertit lorsque la quantité de fil restante est faible, enfile le fil d'une longueur spécifiée, affiche des données statistiques, propose un chronomètre et communique avec d'autres appareils via MQTT ou OPC UA.
Il permet d'utiliser une longueur de gaine de plus de 50 m et rend ainsi la conception de la cellule de soudage plus flexible. Les forces dans le système d'alimentation en fil sont considérablement réduites, ce qui signifie moins de problèmes d'alimentation en fil et un processus de soudage plus stable. Il peut fonctionner de manière totalement indépendante et évite le fastidieux enfilage du fil à la main lors du changement de fût.
- Entraînement à quatre rouleaux
- RoboFeed - WireManager applique une force d'avancement du fil constante, aucune connexion électrique à la source d'alimentation ou au robot de soudage n'est requise, mais elle est possible
- Lecteur de code-barres en option pour reconnaître la quantité, le numéro d'article, le numéro de lot et la date de fabrication du fil (étiquette VDA)
- Rejette les changements de fil si le numéro d'article est incorrect
- Fonction statistiques
- Affiche le contenu restant du fil avec des préalertes et des seuils d'avertissement
- Sortie de signal, E-Mail et SMS comme avertissement de fin de fil
- Protocole MQTT pour IoT (lot, contenu du fût, vitesse du fil)
- Serveur OPC UA pour IoT (lot, contenu du fût, vitesse du fil)
- CANopen (actuellement en interne)
- Longueur de gaine entre la couronne de fil et le robot de plus de 50 m
- Préparé pour une fixation murale (Les supports sont inclus dans la livraison)
- Montage au sol avec support en option
- Utilisable avec Rolliner NG, 3G, XL2 et avec Softliner ou Toughliner
- Le panneau de commande peut être tourné pour une direction d'alimentation du fil verticale ou horizontale
- Interface électrique (24 volts) pour marche/arrêt et fil avant/arrière
- Fonction de configuration pour la mise en service
- Saisie avec télécommande à distance (EnOcean sans pile), 2 vitesses
- Enfilage automatique (réglage de la force d'avance et de la longueur)
- Rétraction du fil lors de l'enfilage si le fil est coincé
- Fonction chronomètre pour la longueur du fil, le poids, le cycle de service
- Paramètres sécurisés avec un code PIN
Données techniques
| Vitesse d'alimentation du fil | 0 - 50 m/min |
| Puissance d'alimentation | 0 - 165 N |
| Dimensions LxlxH | 440 x 255 x 170 mm |
| Poids | 9,9 kg |
| Diamètre du fil | 0,8 - 1,6 mm (diamètre plus épais sur demande) |
| Alimentation électrique | 115 - 230 volts / 50 - 60 Hz |
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