Trådens friktion i trådmatarslangen beror på att tråden ligger an på slangens insida och orsakar friktion där. Denna växer exponentiellt med kontaktvinkeln och beroende på friktionskoefficienten leder den snabbt till en fullständig blockering av trådelektroden.
Den elektriskt drivna matarassistenten RoboFeed utövar ett permanent och steglöst inställbart tryck på trådelektroden. Det medför att tråden pressas mot trådmatarslangens yttervägg och där orsakar ungefär samma friktion som annars på innerväggen. Idealiskt är matarkraften justerad så att tråden vid slangutloppet kan dras eller blockeras med bara två fingrar (några få Newton). Trådmataren kan sedan leverera vilken mängd tråd som helst med minsta möjliga kraft.
Euler-Eytelwein formeln passar inte in här. Genom användning av RoboFeed kan man emellertid uppnå ungefär den dubbla kontaktvinkeln.
RoboFeed har en stark trådmatarmotor med 100 watt kraft vid drivaxeln. Den hjälper huvudtrådmatarmotorn genom att alltid tillföra tillräckligt med svetstråd från trådfatet till svetsroboten även på stora avstånd. Dessutom registrerar den trådförbrukningen, varnar när den återstående trådkvantiteten är låg, för in tråden med en viss längd, visar statistiska data, har ett stoppur och komminicerar med andra enheter via MQTT eller OPC UA.
Den möjliggör en trådledarlängd på över 50 m och gör därför utformningen av svetscellen mer flexibel. Krafterna i trådmatarsystemet minskas avsevärt vilket ger färre trådmatningsproblem och en stabilare svetsprocess. Den kan fungera helt oberoende och sparar den tidskrävande trådinförseln för hand vid byte av trådfatet.
- Drivs med 4 matarrullar
- RoboFeed - WireManager tillför en konstant trådmatningskraft, ingen elektrisk anslutning till svetsströmkällan eller svetsroboten krävs men är möjlig
- Streckkodsläsare som tillval för att känna igen trådens kvantitet, artikelnummer, batchnummer och tillverkningsdatum (VDA-etikett)
- Vägrar byte av trådfat om trådens artikelnummer inte är korrekt
- Statistikfunktion
- Visar kvarvarande trådinnehåll med tröskelvärden för förvarning och varning
- Signalutgång, e-post och SMS som varning om att tråden tar slut
- MQTT-protokoll för IoT (batch, fatets innehåll, trådhastighet)
- OPC UA-server för IoT (batch, fatets innehåll, trådhastighet)
- CANopen (för närvarande internt)
- Längden på trådledaren mellan trådfatet och roboten kan överstiga 50 m
- Förberedd för väggmontering (fästen ingår)
- Golvmontering med stativ som tillval
- Kan användas med Rolliner NG, 3G, XL2 och med Softliner eller Toughliner
- Panelen kan roteras för vertikal eller horisontell trådmatningsriktning
- Elektriskt gränssnitt (24 volt) för start/stopp och tråd framåt/bakåt
- Inställningsfunktion för idrifttagande
- Radiofjärrkontroll (batterifri EnOcean), 2 hastigheter
- Automatisk trådinförsel (inställning av matningskraft och längd)
- Tråden kan dras tillbaka under införseln om tråden fastnar
- Stoppurfunktion för trådlängd, vikt, arbetscykel
- Inställningar med PIN-kod
Tekniska data
| Trådmatarhastighet | 0 - 50 m/min |
| Matarstyrka | 0 - 165 N |
| Dimensioner LxBxH | 440 x 255 x 170 mm |
| Vikt | 9,9 kg |
| Tråddiameter | 0,8 - 1,6 mm (grövre diameter på begäran) |
| Elförsörjning | 115 - 230 volt / 50 - 60 Hz |
Tillbehör
