Systèmes de surveillance du soudage

RoboCenter est une plateforme de surveillance en temps réel, basée sur navigateur, pour les systèmes de soudage industriels. Elle reçoit des données de télémétrie MQTT de plusieurs sources de courant de soudage — y compris les Sensorbox MIGAL.CO et les machines Fronius TPS/i — et affiche en direct des paramètres de processus tels que le courant, la tension, le débit de gaz et la vitesse de dévidage dans un tableau de bord web interactif. Toutes les mesures sont conservées dans une base de données de séries temporelles InfluxDB pour une analyse historique avec agrégation configurable et graphiques à rechargement par zoom. La plateforme offre une découverte automatique des appareils, une détection en ligne/hors ligne, une reconnaissance de l'état de soudage et des panneaux de détail spécifiques à chaque source. Déployé sous forme d'un ensemble de conteneurs Docker avec des builds CI/CD automatisés, RoboCenter fournit une solution de surveillance indépendante du fabricant, extensible à d'autres équipements de soudage grâce à son architecture modulaire de passerelle MQTT.

Le Wiresensor MWS-2 est un moniteur de dévidage de fil basé sur une référence pour le soudage MIG/MAG robotisé, qui détecte le glissement du fil avant qu'il ne devienne un défaut de soudure. Les sources de courant de soudage ne peuvent pas voir le glissement : elles déduisent la vitesse de dévidage de la rotation du moteur d'entraînement, de sorte qu'un fil qui patine et un fil parfaitement dévidé sont identiques pour la machine. Le MWS-2 mesure au contraire le mouvement réel du fil directement — à l'aide d'un codeur à deux galets sans glissement — et compare chaque pièce au signal enregistré d'une pièce bonne vérifiée : le principe de la « pièce étalon ». Pas d'intégration bus, pas de dépendance au fabricant. Un capteur adaptable et un boîtier edge compact assurent la segmentation, la comparaison d'enveloppe, les statistiques et un tableau de bord dans le navigateur, entièrement à bord. Il surveille 100 % de la production, déclenche des alarmes avec une référence exacte pièce/soudure, signale précocement l'usure progressive des galets et diffuse des données horodatées de vitesse et de longueur de fil via MQTT — ou fonctionne de manière totalement autonome.

La Sensorbox est une plateforme de mesure compacte, basée sur microcontrôleur, pour la capture des données de processus de soudage dans des environnements industriels. Conçue autour d'une architecture double cœur STM32H7, elle acquiert de manière synchrone le courant de soudage, la tension, le débit de gaz de protection et la vitesse de dévidage à des fréquences d'échantillonnage élevées. L'appareil transmet les données via MQTT/JSON pour une surveillance cloud et un stockage en séries temporelles, tandis qu'un flux UDP parallèle permet une visualisation en temps réel de qualité oscilloscope. Les interfaces supplémentaires comprennent OPC UA pour l'intégration aux systèmes industriels et un tableau de bord web intégré pour la configuration. Conçue pour la transparence des processus et la traçabilité, la Sensorbox sert de couche d'acquisition de données pour RoboCenter et RoboScope, prenant en charge des applications allant de la documentation WPS automatisée à l'analyse qualité basée sur l'IA.