Sistemas de monitorización de soldadura

RoboCenter es una plataforma de monitorización en tiempo real, basada en navegador, para sistemas de soldadura industriales. Recibe datos de telemetría MQTT de múltiples fuentes de corriente de soldadura — incluidas las Sensorbox MIGAL.CO y las máquinas Fronius TPS/i — y muestra en directo parámetros de proceso como corriente, tensión, caudal de gas y velocidad de alimentación de hilo en un panel de control web interactivo. Todas las mediciones se conservan en una base de datos de series temporales InfluxDB para el análisis histórico con agregación configurable y gráficos con recarga por zoom. La plataforma ofrece descubrimiento automático de dispositivos, detección en línea/fuera de línea, reconocimiento del estado de soldadura y paneles de detalle específicos por fuente. Desplegado como un conjunto de contenedores Docker con compilaciones CI/CD automatizadas, RoboCenter proporciona una solución de monitorización independiente del fabricante, ampliable a equipos de soldadura adicionales mediante su arquitectura modular de pasarela MQTT.

El Wiresensor MWS-2 es un monitor de alimentación de hilo basado en referencia para soldadura GMAW robotizada (MIG/MAG) que detecta el deslizamiento del hilo antes de que se convierta en un defecto de soldadura. Las fuentes de corriente de soldadura no pueden ver el deslizamiento: deducen la velocidad de alimentación a partir de la rotación del motor de arrastre, de modo que un hilo que desliza y uno perfectamente alimentado resultan idénticos para la máquina. El MWS-2 mide en cambio el movimiento real del hilo directamente — con un codificador de dos rodillos sin deslizamiento — y compara cada pieza con la señal registrada de una pieza correcta verificada: el principio de la «pieza patrón». Sin integración de bus, sin dependencia del fabricante. Un sensor reequipable y una caja edge compacta ejecutan la segmentación, la comparación de envolvente, las estadísticas y un panel en el navegador, todo a bordo. Supervisa el 100 % de la producción, genera alarmas con referencia exacta de pieza y cordón, señala tempranamente el desgaste progresivo de los rodillos y transmite datos de velocidad y longitud de hilo con marca de tiempo por MQTT — o funciona de forma totalmente autónoma.

La Sensorbox es una plataforma de medición compacta, basada en microcontrolador, para la captura de datos de proceso de soldadura en entornos industriales. Construida en torno a una arquitectura de doble núcleo STM32H7, adquiere de forma síncrona la corriente de soldadura, la tensión, el caudal de gas de protección y la velocidad de alimentación de hilo a altas frecuencias de muestreo. El dispositivo transmite los datos mediante MQTT/JSON para la monitorización en la nube y el almacenamiento en series temporales, mientras que un flujo UDP paralelo permite la visualización en tiempo real con calidad de osciloscopio. Las interfaces adicionales incluyen OPC UA para la integración en sistemas industriales y un panel de control web integrado para la configuración. Diseñada para la transparencia del proceso y la trazabilidad, la Sensorbox actúa como capa de adquisición de datos para RoboCenter y RoboScope, y admite aplicaciones desde la documentación WPS automatizada hasta el análisis de calidad basado en IA.