Svetsövervakningssystem

RoboCenter är en webbläsarbaserad realtidsövervakningsplattform för industriella svetssystem. Den tar emot MQTT-telemetridata från flera svetsströmkällor — inklusive MIGAL.CO Sensorboxar och Fronius TPS/i-maskiner — och visar i realtid processparametrar som ström, spänning, gasflöde och trådmatningshastighet i en interaktiv webbinstrumentpanel. Alla mätningar lagras i en InfluxDB-tidsseriedatabas för historisk analys med konfigurerbar aggregering och diagram med zoom-to-reload. Plattformen erbjuder automatisk enhetsidentifiering, online/offline-detektering, igenkänning av svetstillstånd och källspecifika detaljpaneler. Distribuerad som en uppsättning Docker-containrar med automatiserade CI/CD-byggen tillhandahåller RoboCenter en tillverkaroberoende övervakningslösning som kan utökas till ytterligare svetsutrustning via sin modulära MQTT-bryggarkitektur.

Wiresensor MWS-2 är en referensbaserad trådmatningsövervakare för robotiserad MIG/MAG-svetsning som fångar trådmatningsslirning innan den blir en svetsdefekt. Svetsströmkällor kan inte se slirning: de härleder matningshastigheten från drivmotorns rotation, så en slirande tråd och en perfekt matad tråd ser identiska ut för maskinen. MWS-2 mäter i stället den verkliga trådrörelsen direkt — med en slirfri tvårullspulsgivare — och jämför varje del med det inspelade signalen från en verifierad godkänd del: principen om den ”gyllene delen”. Ingen bussintegration, ingen tillverkarinlåsning. En eftermonterbar sensor och en kompakt edge-box sköter segmentering, höljesjämförelse, statistik och en webbläsarinstrumentpanel helt ombord. Den övervakar 100 % av produktionen, utlöser larm med exakt del- och svetsreferens, flaggar smygande rullslitage tidigt och strömmar tidsstämplade hastighets- och trådlängdsdata via MQTT — eller fungerar helt fristående.

Sensorboxen är en kompakt, mikrokontrollerbaserad mätplattform för insamling av svetsprocessdata i industriella miljöer. Byggd kring en STM32H7-arkitektur med dubbla kärnor samlar den synkront in svetsström, spänning, skyddsgasflöde och trådmatningshastighet vid höga samplingsfrekvenser. Enheten överför data via MQTT/JSON för molnbaserad övervakning och tidsserielagring, medan en parallell UDP-ström möjliggör realtidsvisualisering av oscilloskopkvalitet. Ytterligare gränssnitt inkluderar OPC UA för integration i industriella system och en inbyggd webbinstrumentpanel för konfiguration. Utformad för processtransparens och spårbarhet fungerar Sensorboxen som datainsamlingslager för RoboCenter och RoboScope, och stöder tillämpningar från automatiserad WPS-dokumentation till AI-baserad kvalitetsanalys.