• RoboCenter

    RoboCenter ist eine browserbasierte Echtzeit-Monitoring-Plattform für industrielle Schweißanlagen. Sie empfängt MQTT-Telemetriedaten von mehreren Schweißstromquellen — darunter MIGAL.CO Sensorboxen und Fronius TPS/i Maschinen — und zeigt Live-Prozessparameter wie Strom, Spannung, Gasdurchfluss und Drahtvorschubgeschwindigkeit in einem interaktiven Web-Dashboard an. Alle Messwerte werden in einer InfluxDB-Zeitreihendatenbank für historische Analysen mit konfigurierbarer Aggregation und Zoom-to-Reload-Diagrammen gespeichert. Die Plattform bietet automatische Geräteerkennung, Online/Offline-Erkennung, Schweißzustandserkennung und quellenspezifische Detail-Panels. Bereitgestellt als Docker-Container mit automatisierten CI/CD-Builds, bietet RoboCenter eine herstellerunabhängige Monitoring-Lösung, die über ihre modulare MQTT-Bridge-Architektur auf weitere Schweißgeräte erweitert werden kann.

  • Drahtsensor

    Der Drahtsensor MWS-1 ist ein hochpräzises Messsystem zur kontinuierlichen Überwachung der Drahtvorschubgeschwindigkeit in Lichtbogen- und Strahlschweißprozessen. Mit einem Doppelrollen-Encoder mit 600 Impulsen pro Umdrehung erreicht der Sensor eine Genauigkeit von 0,7 % bei 10 m/min und unterstützt Drahtdurchmesser von 0,8 bis 1,6 mm. Eine integrierte Ethernet-Schnittstelle mit MQTT-basierter Datenausgabe ermöglicht die direkte Anbindung an SCADA-Systeme und IoT-Plattformen, mit TLS 1.3-Verschlüsselung für sichere Kommunikation. Mit seinem kompakten Aluminiumgehäuse und einem integrierten Web-Interface zur Konfiguration und Live-Überwachung ist der MWS-1 ausgelegt für robotergestützte Schweißzellen, Prozessqualitätsdokumentation und die nachträgliche Digitalisierung bestehender Schweißanlagen.

  • Sensorbox

    Die MIGAL.CO Sensorbox ist eine modulare, mikrocontrollerbasierte Mess- und Kommunikationsplattform zur hochauflösenden Erfassung von Schweißprozessdaten. Sie kombiniert einen High-Speed Rohdatenstream (UDP) für zeitaufgelöste Strom- und Spannungsverläufe mit einer strukturierten JSON-Telemetrie (MQTT) für Kennwerte wie RMS-Spannung, RMS-Strom, Wirkleistung sowie synchron erfasste Drahtvorschub- und Gasdurchflussdaten. Durch Zeitstempel, Sequenznummern und integrierte Statusflags ermöglicht die Sensorbox reproduzierbare Versuchsreihen, Datenvalidierung und eine robuste Integration in bestehende Forschungs-Setups und Datenpipelines. Die Dual-Core-Architektur trennt Messung und Kommunikation, unterstützt NTP-synchronisierte Zeitbasen und bildet die Grundlage für weiterführende Analysen – von Live-Visualisierung mit RoboScope (Oszilloskop/FFT/Histogramm) bis zur KI-gestützten Fehlererkennung.